دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 104518
ترجمه فارسی عنوان مقاله

یک چارچوب برای طراحی و مدل سازی خودکار سیستم های روباتیک نرم

عنوان انگلیسی
A framework for the automated design and modelling of soft robotic systems
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
104518 2017 4 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 3533 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 9 روز بعد از پرداخت 63,594 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 5 روز بعد از پرداخت 127,188 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
تولید محتوا برای سایت شما
پایگاه ISIArticles آمادگی دارد با همکاری مجموعه «شهر محتوا» با بهره گیری از منابع معتبر علمی، برای کتاب، سایت، وبلاگ، نشریه و سایر رسانه های شما، به زبان فارسی «تولید محتوا» نماید.
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای سایت یا وبلاگ شما
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای کتاب شما
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای نشریه یا رسانه شما
  • و...

پیشنهاد می کنیم کیفیت محتوای سایت خود را با استفاده از منابع علمی، افزایش دهید.

منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : CIRP Annals, Volume 66, Issue 1, 2017, Pages 9-12

ترجمه کلمات کلیدی
سیستم مونتاژ ترکیبی مدل سازی، روباتیک نرم،
کلمات کلیدی انگلیسی
Hybrid assembly system; Modelling; Soft robotics;
ترجمه چکیده
انتظار میرود معرفی روباتهای مشارکتی تأثیر مثبت بر مونتاژ صنعتی داشته باشد. در این راستا، نسل جدید روبات هایی که می توانند در یک برخورد با شکست مواجه شوند و در نتیجه مضر باشند، به عنوان یک مکمل امیدوار کننده به روبات های سنتی سنتی است. به تازگی، این روبات های به اصطلاح نرم توجه قابل ملاحظه ای دریافت کرده اند و اکنون پتانسیل خود را در اتوماسیون صنعتی باز می کنند. این مقاله چارچوبی برای طراحی ربات نرم و ابزار مدل سازی ارائه می دهد که به طور موثر ترکیب تجزیه و تحلیل عناصر محدود، مدل سازی ربات های مداوم و یادگیری ماشین را ارائه می دهد. برای اعتبارسنجی روش پیشنهادی، محرک نرم افزاری طراحی، مدلسازی و آزمایش شده است.
ترجمه دقیق تری نیاز دارید؟ سفارش دهید
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله یک چارچوب برای طراحی و مدل سازی خودکار سیستم های روباتیک نرم

چکیده انگلیسی

The introduction of collaborative robots is expected to have a positive impact on industrial assembly. In this respect, new generations of robots that can deform and yield in a collision, thus being less harmful, seem a promising supplement to traditional rigid-link robots. Recently, these so-called soft robots have received significant attention and are now beginning to unfold their potential in industrial automation. This paper presents a framework for a soft robot design and modelling tool that effectively combines finite element analysis, continuum robot modelling, and machine learning. To validate the proposed method, a soft actuator is designed, modelled, and tested.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 3533 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 9 روز بعد از پرداخت 63,594 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 5 روز بعد از پرداخت 127,188 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.