ترجمه فارسی عنوان مقاله
یک چارچوب برای طراحی و مدل سازی خودکار سیستم های روباتیک نرم
عنوان انگلیسی
A framework for the automated design and modelling of soft robotic systems
کد مقاله | سال انتشار | تعداد صفحات مقاله انگلیسی |
---|---|---|
104518 | 2017 | 4 صفحه PDF |
منبع
Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)
Journal : CIRP Annals, Volume 66, Issue 1, 2017, Pages 9-12
ترجمه کلمات کلیدی
سیستم مونتاژ ترکیبی مدل سازی، روباتیک نرم،
کلمات کلیدی انگلیسی
Hybrid assembly system; Modelling; Soft robotics;
ترجمه چکیده
انتظار میرود معرفی روباتهای مشارکتی تأثیر مثبت بر مونتاژ صنعتی داشته باشد. در این راستا، نسل جدید روبات هایی که می توانند در یک برخورد با شکست مواجه شوند و در نتیجه مضر باشند، به عنوان یک مکمل امیدوار کننده به روبات های سنتی سنتی است. به تازگی، این روبات های به اصطلاح نرم توجه قابل ملاحظه ای دریافت کرده اند و اکنون پتانسیل خود را در اتوماسیون صنعتی باز می کنند. این مقاله چارچوبی برای طراحی ربات نرم و ابزار مدل سازی ارائه می دهد که به طور موثر ترکیب تجزیه و تحلیل عناصر محدود، مدل سازی ربات های مداوم و یادگیری ماشین را ارائه می دهد. برای اعتبارسنجی روش پیشنهادی، محرک نرم افزاری طراحی، مدلسازی و آزمایش شده است.