Adaptive iterative learning control for robot manipulators: Experimental results
آشنایی با موضوع
کنترل آموزش تکراری (ILC) یک روش کنترلی ردیابی برای سیستم هایی است که در یک حالت تکراری کار می کنند. نمونه هایی از سیستم ها که به شیوه ای تکراری عمل می کنند شامل تجهیزات منبلترس بازوی ربات، فرآیندهای دسته ای مواد شیمیایی و سکوهای حفاری تست اطمینان است. در هر یک از این کارها، به سیستم هایی برای انجام اقدامات مشابه تکراری و با دقت بسیار بالا مورد نیاز است. این اقدام با هدف ردیابی دقیق سیگنال انتخابی مرجع در یک بازه زمانی محدود نشان داده می شود.
در این صفحه، تعداد 165 مقاله انگلیسی از ژورنال ها و مجلات معتبر پایگاه ساینس دایرکت (ScienceDirect) درباره موضوع آموزش تکراری آرشیو شده است که شما می توانید مقالات مورد نظر خود را بر اساس سال انتشار، موضوع مقاله، وضعیت ترجمه و تعداد صفحات، انتخاب نموده و دانلود فرمایید.
در صورتی که مقاله لاتین مورد نظر شما تا کنون به زبان فارسی ترجمه نشده باشد، واحد ترجمه پایگاه ISI Articles با همکاری تنی چند از اساتید و مترجمان با سابقه، آمادگی دارد آن را در اسرع وقت و با کیفیت مطلوب برای شما ترجمه نماید.
در صورتی که مقاله لاتین مورد نظر شما تا کنون به زبان فارسی ترجمه نشده باشد، واحد ترجمه پایگاه ISI Articles با همکاری تنی چند از اساتید و مترجمان با سابقه، آمادگی دارد آن را در اسرع وقت و با کیفیت مطلوب برای شما ترجمه نماید.
On admissible pairs and equivalent feedback—Youla parameterization in iterative learning control
Iterative learning control of electro-hydraulic proportional feeding system in slotting machine for metal bar cropping
Robust design of integrated feedback and iterative learning control of a batch process based on a 2D Roesser system
Iterative learning control for position tracking of a pneumatic actuated X–Y table
Analysis and comparison of iterative learning control schemes
Iterative learning control scheme for manipulators including actuator dynamics
Enhancing trajectory tracking for a class of process control problems using iterative learning
Robust optimal design and convergence properties analysis of iterative learning control approaches
Iterative learning control with Smith time delay compensator for batch processes
Robust iterative learning control of an exothermic semi-batch chemical reactor
Iterative learning control of permanent magnet linear motor with relay automatic tuning
Model-based iterative learning control with a quadratic criterion for time-varying linear systems