دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 26931
ترجمه فارسی عنوان مقاله

ارتقاء مسیر ردیابی برای یک کلاس از مشکلات کنترل فرآیند با استفاده از یادگیری تکراری

عنوان انگلیسی
Enhancing trajectory tracking for a class of process control problems using iterative learning
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی
26931 2002 12 صفحه PDF
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Engineering Applications of Artificial Intelligence, Volume 15, Issue 1, February 2002, Pages 53–64

ترجمه کلمات کلیدی
بهبود ردیابی - کنترل یادگیری تکراری بر اساس فیلتر - فرکانس تجزیه و تحلیل همگرایی
کلمات کلیدی انگلیسی
Enhance tracking,Filter-based iterative learning control,Frequency convergence analysis
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله  ارتقاء مسیر ردیابی  برای یک کلاس از مشکلات کنترل فرآیند با استفاده از یادگیری تکراری

A method of enhancing tracking in repetitive processes, which can be approximated by a first-order plus dead-time model is presented. Enhancement is achieved through filter-based iterative learning control (ILC). The design of the ILC parameters is conducted in frequency domain, which guarantees the convergence property in iteration domain. The filter-based ILC can be easily added to existing control systems. To clearly demonstrate the features of the proposed ILC, a water heating process under a PI controller is used as a testbed. The empirical results show improved tracking performance with iterative learning.