دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 26920
ترجمه فارسی عنوان مقاله

جنبه های اختلال در کنترل یادگیری تکراری

عنوان انگلیسی
Disturbance aspects of iterative learning control
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی
26920 2001 8 صفحه PDF
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Engineering Applications of Artificial Intelligence, Volume 14, Issue 1, February 2001, Pages 87–94

ترجمه کلمات کلیدی
- کنترل ربات - کنترل یادگیری تکرار ی - اثرات اختلال
کلمات کلیدی انگلیسی
Robot control,Iterative learning control,Disturbance effects
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله  جنبه های اختلال در کنترل یادگیری تکراری

Disturbance aspects of iterative learning control (ILC) are considered. By using a linear framework it is possible to investigate the influence of the disturbances in the frequency domain. The effects of the design filters in the ILC algorithm on the disturbance properties can then be analyzed. The analysis is supported by simulations and experiments.