دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 43398
ترجمه فارسی عنوان مقاله

دستگاه ترمز با استفاده از نیروی الکتروموتور بادی برای دستکاری ارگونومی با استفاده از بارهای بزرگ

عنوان انگلیسی
Braking device using counter electromotive force for the ergonomic assisted manipulation of large payloads
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
43398 2015 7 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
تولید محتوا برای سایت شما
پایگاه ISIArticles آمادگی دارد با همکاری مجموعه «شهر محتوا» با بهره گیری از منابع معتبر علمی، برای کتاب، سایت، وبلاگ، نشریه و سایر رسانه های شما، به زبان فارسی «تولید محتوا» نماید.
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای سایت یا وبلاگ شما
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای کتاب شما
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای نشریه یا رسانه شما
  • و...

پیشنهاد می کنیم کیفیت محتوای سایت خود را با استفاده از منابع علمی، افزایش دهید.

منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Volume 35, October 2015, Pages 137–143

ترجمه چکیده
این مقاله یک دستگاه ترمز منفعل طراحی شده برای دستیابی به بارهای سنگین را با دستیابی بسیار کمی به سرعت کاهش می دهد. این دستگاه بر اساس استفاده از نیروی الکترومغناطیسی شمارنده موتور دیزلی کوچک است که اتصال برق آن با استفاده از یک دسته ساده کنترل می شود. سه وسیله ی دسته را پیشنهاد کرده اید تا دستگاه ترمز را فعال کنید. مدل پویا سیستم مکانیکی فرموله شده است و برای ارزیابی قابلیت های دستگاه ترمز، شبیه سازی انجام می شود. نتایج شبیه سازی با استفاده از یک نیمکت آزمایش ساده، تجربی به اثبات رسیده است. در نهایت، یک مجموعه آزمایشی در مقیاس کامل ساخته شده است و نتایج حاصل از راه اندازی به منظور نشان دادن اثربخشی مفهوم داده می شود.
ترجمه دقیق تری نیاز دارید؟ سفارش دهید

چکیده انگلیسی

This paper presents a passive braking device designed to manually decelerate heavy payloads with very little effort. The device is based on the use of the counter electromotive force of a small brushed DC motor whose electrical connection is controlled using a simple handle. Three versions of the handle are proposed to activate the braking device. A dynamic model of the mechanical system is formulated and simulations are performed in order to assess the capabilities of the braking device. The simulation results are validated experimentally using a simple test bench. Finally, a full scale experimental set-up is built and results obtained with the set-up are given in order to demonstrate the effectiveness of the concept.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.