دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 146695
ترجمه فارسی عنوان مقاله

روبات های همکار در مدیریت زباله های الکترونیکی

عنوان انگلیسی
Collaborative Robots in e-waste Management
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی
146695 2017 8 صفحه PDF
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Procedia Manufacturing, Volume 11, 2017, Pages 55-62

ترجمه چکیده
امروزه شرکت های تولیدی در معرض افزایش فشار عمومی و دولتی قرار دارند تا تاثیرات محیطی عملیات هایشان را کاهش دهند. اما در برخورد با زباله های الکترونیکی، در طبقه بندی و برچیدن دستگاه های الکترونیکی، برخی از مشکلات بوجود می آیند. عملیات دستی از لحاظ مالی مبهم است و به علت عدم وجود یکنواختی دستگاه های تخلیه، تمام اتوماتیک نیز حذف می شود. راه حل نیمه راه این است که اجازه دهید یک اپراتور انسان و یک روبات به اشتراک گذاری روند. هدف این تحقیق، بهینه سازی فرایند بازیافت تجهیزات الکترونیکی، استفاده از معیارهای فنی و اقتصادی و در نظر گرفتن آخرین تحولات در روبات های مشترک است.
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله  روبات های همکار در مدیریت زباله های الکترونیکی

چکیده انگلیسی

Nowadays manufacturing companies are going through an increasing public and government pressure to reduce the environmental impact of their operations. But when dealing with e-waste, some difficulties arise in classifying and dismantling electronic devices. Manual operations are financially prohibitive and full automation is also discarded due to the lack of uniformity of the disposed devices. A halfway solution is to let a human operator and a robot share the process. The goal of this research is the optimization of the recycling process of electronic equipments, applying both technical and economic criteria, and taking into account the latest developments in collaborative robots.