دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 91224
ترجمه فارسی عنوان مقاله

یک کنترل کننده مبتنی بر نظریه بازی انسان برای تغییر خط اتوماتیک

عنوان انگلیسی
A human-like game theory-based controller for automatic lane changing
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
91224 2018 19 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 11369 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 90 تومان 18 روز بعد از پرداخت 1,023,210 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 180 تومان 9 روز بعد از پرداخت 2,046,420 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Transportation Research Part C: Emerging Technologies, Volume 88, March 2018, Pages 140-158

ترجمه کلمات کلیدی
خودرو مستقل، نظریه بازی، لاین تغییر می کند
کلمات کلیدی انگلیسی
Autonomous vehicle; Game theory; Lane changing;
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله  یک کنترل کننده مبتنی بر نظریه بازی انسان برای تغییر خط اتوماتیک

چکیده انگلیسی

Lane changing is a critical task for autonomous driving, especially in heavy traffic. Numerous automatic lane-changing algorithms have been proposed. However, surrounding vehicles are usually treated as moving obstacles without considering the interaction between vehicles/drivers. This paper presents a game theory-based lane-changing model, which mimics human behavior by interacting with surrounding drivers using the turn signal and lateral moves. The aggressiveness of the surrounding vehicles/drivers is estimated based on their reactions. With this model, the controller is capable of extracting information and learning from the interaction in real time. As such, the optimal timing and acceleration for changing lanes with respect to a variety of aggressiveness in target lane vehicle behavior are found accordingly. The game theory-based controller was tested in Simulink and dSPACE. Scenarios were designed so that a vehicle controlled by a game theory-based controller could interact with vehicles controlled by both robot and human drivers. Test results show that the game theory-based controller is capable of changing lanes in a human-like manner and outperforms fixed rule-based controllers.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 11369 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 90 تومان 18 روز بعد از پرداخت 1,023,210 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 180 تومان 9 روز بعد از پرداخت 2,046,420 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.