ترجمه فارسی عنوان مقاله
همکاری های اولیه برای برنامه ریزی حرکت روبات های دوتایی انترپومورفیک 1
عنوان انگلیسی
First-Order Synergies for Motion Planning of Anthropomorphic Dual-Arm Robots 1
کد مقاله | سال انتشار | تعداد صفحات مقاله انگلیسی |
---|---|---|
87943 | 2017 | 8 صفحه PDF |
منبع
Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)
Journal : IFAC-PapersOnLine, Volume 50, Issue 1, July 2017, Pages 2247-2254
ترجمه کلمات کلیدی
روباتیک، برنامه ریزی راه روبات های دوگانه ای، همکاری، جنبشهای مانند انسان،
کلمات کلیدی انگلیسی
Robotics; Path Planning; Dual-Arm Robots; Synergies; Human-Like Motions;