ترجمه فارسی عنوان مقاله
سنتز ساختاری موازی با زنجیرهای زنجیری
عنوان انگلیسی
Structural synthesis of parallel manipulators with coupling sub-chains
کد مقاله | سال انتشار | تعداد صفحات مقاله انگلیسی |
---|---|---|
98258 | 2017 | 16 صفحه PDF |
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)
Journal : Mechanism and Machine Theory, Volume 118, December 2017, Pages 84-99
ترجمه کلمات کلیدی
دستکاری موازی، سنتز ساختاری، اتصال زنجیره ای، نمودار قرارداد نظریه پیچ
کلمات کلیدی انگلیسی
Parallel manipulator; Structural synthesis; Coupling sub-chain; Contracted graph; Screw theory;
ترجمه چکیده
موازی متعارف موازی با استفاده از زنجیره های سینماتیکی پیچیده یا پاها برای پشتیبانی از یک پلتفرم متحرک استفاده می کند. حرکت پلت فرم ممکن است با اضافه کردن اتصالات بین پاها به منظور ایجاد زنجیره های به اصطلاح جفت شدن محدود شود. معرفی زنجیره های اتصال به ساختارهای سینماتیک موانع موازی، در حالی که اجازه می دهد برای بهبود عملکرد و عملکرد، همچنین چالش های قابل توجهی را در سنتز ساختاری از دستکاری دست یافته است. این مقاله یک روش سیستماتیک برای سنتز ساختاری موازنه موازی با زنجیرهای متصل را ارائه می دهد. نمودارهای قراردادی در ارتباط با معادله یولر بر اساس جایگزینی و ترکیبی ساخته شده اند و ایزومورفیسم شناسایی شده است. سپس، فرایند تقسیم بندی و ساده سازی نمودار قراردادی از دستکاری ها نتیجه گیری می شود. در نیمه دوم مقاله، یک روش مبتنی بر نظریه پیچ برای محدود کردن سنتز زنجیرهای سینماتیک برای ایجاد سینه های مختلف و اتصال زنجیره های زنجیره ای توسعه داده شده است. برای اثبات اثربخشی روش حمایت شده، نمونه هایی ارائه شده است.