دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 98258
ترجمه فارسی عنوان مقاله

سنتز ساختاری موازی با زنجیرهای زنجیری

عنوان انگلیسی
Structural synthesis of parallel manipulators with coupling sub-chains
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
98258 2017 16 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 9688 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 70 تومان 16 روز بعد از پرداخت 678,160 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 140 تومان 8 روز بعد از پرداخت 1,356,320 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
تولید محتوا برای سایت شما
پایگاه ISIArticles آمادگی دارد با همکاری مجموعه «شهر محتوا» با بهره گیری از منابع معتبر علمی، برای کتاب، سایت، وبلاگ، نشریه و سایر رسانه های شما، به زبان فارسی «تولید محتوا» نماید.
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای سایت یا وبلاگ شما
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای کتاب شما
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای نشریه یا رسانه شما
  • و...

پیشنهاد می کنیم کیفیت محتوای سایت خود را با استفاده از منابع علمی، افزایش دهید.

سفارش تولید محتوا کد تخفیف 10 درصدی: isiArticles
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Mechanism and Machine Theory, Volume 118, December 2017, Pages 84-99

ترجمه کلمات کلیدی
دستکاری موازی، سنتز ساختاری، اتصال زنجیره ای، نمودار قرارداد نظریه پیچ
کلمات کلیدی انگلیسی
Parallel manipulator; Structural synthesis; Coupling sub-chain; Contracted graph; Screw theory;
ترجمه چکیده
موازی متعارف موازی با استفاده از زنجیره های سینماتیکی پیچیده یا پاها برای پشتیبانی از یک پلتفرم متحرک استفاده می کند. حرکت پلت فرم ممکن است با اضافه کردن اتصالات بین پاها به منظور ایجاد زنجیره های به اصطلاح جفت شدن محدود شود. معرفی زنجیره های اتصال به ساختارهای سینماتیک موانع موازی، در حالی که اجازه می دهد برای بهبود عملکرد و عملکرد، همچنین چالش های قابل توجهی را در سنتز ساختاری از دستکاری دست یافته است. این مقاله یک روش سیستماتیک برای سنتز ساختاری موازنه موازی با زنجیرهای متصل را ارائه می دهد. نمودارهای قراردادی در ارتباط با معادله یولر بر اساس جایگزینی و ترکیبی ساخته شده اند و ایزومورفیسم شناسایی شده است. سپس، فرایند تقسیم بندی و ساده سازی نمودار قراردادی از دستکاری ها نتیجه گیری می شود. در نیمه دوم مقاله، یک روش مبتنی بر نظریه پیچ برای محدود کردن سنتز زنجیرهای سینماتیک برای ایجاد سینه های مختلف و اتصال زنجیره های زنجیره ای توسعه داده شده است. برای اثبات اثربخشی روش حمایت شده، نمونه هایی ارائه شده است.
ترجمه دقیق تری نیاز دارید؟ سفارش دهید
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله  سنتز ساختاری موازی با زنجیرهای زنجیری

چکیده انگلیسی

A conventional parallel manipulator uses serial kinematic chains or the legs to support a single moving platform. The movement of the platform may be further constrained by adding interconnections among its legs to form the so-called coupling sub-chains. The introduction of coupling sub-chains to the kinematic structures of parallel manipulators, while allowing for improved performance and functionality, presents also significant challenges in the structural synthesis of the resulting manipulators. This paper presents a systematic method for the structural synthesis of parallel manipulators with coupling sub-chains. The contracted graphs in connection with Euler's equation are constructed based on permutation and combination, and the isomorphism is identified. Then, fractionation and simplification process of the contracted graph of the resulting manipulators are analyzed. In the second half of the paper, a screw theory based method for constraint synthesis of kinematic chains is developed to synthesize various legs and coupling sub-chains. Examples were provided to demonstrate the efficacy of the advocated method.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 9688 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 70 تومان 16 روز بعد از پرداخت 678,160 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 140 تومان 8 روز بعد از پرداخت 1,356,320 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.