ترجمه فارسی عنوان مقاله
کنترل انعطاف پذیر برای پویایی های حرکت پویا
عنوان انگلیسی
Sparse Control for Dynamic Movement Primitives
کد مقاله | سال انتشار | تعداد صفحات مقاله انگلیسی |
---|---|---|
98270 | 2017 | 8 صفحه PDF |
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)
Journal : IFAC-PapersOnLine, Volume 50, Issue 1, July 2017, Pages 10114-10121
ترجمه کلمات کلیدی
اولیویات حرکت پویا ژنراتور الگوی مرکزی، تجزیه و تحلیل انقباض، نوسانگرای غیر خطی، حرکت مفصل پا، سیستم های شبکه،
کلمات کلیدی انگلیسی
Dynamic movement primitives; central pattern generators; contraction analysis; nonlinear oscillators; legged locomotion; networked systems;