دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 110027
ترجمه فارسی عنوان مقاله

پروانه دو طرفه کنترل دینامیکی برای یک وسیله نقلیه تحت عمل جراحی زیر آب با استفاده از یک کنترل کننده ردیابی خودکار خودتنظیم

عنوان انگلیسی
Bilateral propellers dynamic control for an underwater operated vehicle using a self-synchronization practical tracking controller
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
110027 2018 9 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 5944 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 70 تومان 12 روز بعد از پرداخت 416,080 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 140 تومان 6 روز بعد از پرداخت 832,160 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Ocean Engineering, Volume 150, 15 February 2018, Pages 318-326

پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله  پروانه دو طرفه کنترل دینامیکی برای یک وسیله نقلیه تحت عمل جراحی زیر آب با استفاده از یک کنترل کننده ردیابی خودکار خودتنظیم

چکیده انگلیسی

This paper proposes the station-keeping control for an underwater vehicle keeping balance motions and performing accurate manipulations in underwater inspections. In order to control position and maintain bilateral balance in deep water, a controller is designed with a Sprott system-based self-synchronization error formulation and a bisection approach algorithm to enhance the performances of brushless dc motors. A sufficiently high but not exceeding metacentric height (GM) is designed for the proposed underwater vehicle. Depth control with a pressure sensor is carried out depth gauge to determine the operated voltages. Using the voltage control mode, the practical tracking controller can maintain the same dynamics for bilateral propellers. Uncertainty dynamic parameters cannot be precisely modeled in a vehicle, and another one can track the pre-specified dynamic responses of a reference model. It keeps the bilateral propeller balancing operations by close-loop controlling the duty ratios of a buck-boost converter. In contrast with the incremental conductance based controller and PID controller, the proposed bilateral propellers controller is used to demonstrate the superior performances in depth and station-keeping tests, operating with armature voltages of 0–30 VDC and rotor speeds of 0–900 rpm in 0–3 m diving depth.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 5944 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 70 تومان 12 روز بعد از پرداخت 416,080 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 140 تومان 6 روز بعد از پرداخت 832,160 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.