دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 110037
ترجمه فارسی عنوان مقاله

ادامه برای تعریف دامنه ثبات با استفاده از یک روبات موازی با راننده کابل

عنوان انگلیسی
Continuation for stability domain determination with application to a cable-driven parallel robot
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
110037 2017 6 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 7884 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 70 تومان 14 روز بعد از پرداخت 551,880 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 140 تومان 7 روز بعد از پرداخت 1,103,760 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : IFAC-PapersOnLine, Volume 50, Issue 1, July 2017, Pages 4843-4848

ترجمه کلمات کلیدی
دامنه ثبات، روش ادامه دادن، سیستم غیر خطی، سیستم روباتیک،
کلمات کلیدی انگلیسی
Stability domain; continuation method; nonlinear system; robotic system;
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله  ادامه برای تعریف دامنه ثبات با استفاده از یک روبات موازی با راننده کابل

چکیده انگلیسی

Determining a stability domain, i.e. a set of equilibria for which a dynamical system remains stable, is a core problem in control. When dealing with controlled systems, the problem is generally transformed into a robustness analysis problem: considering a set of uncertain parameters (generally chosen as polytopic), one seeks for guaranties that the system remains stable for this given set or some dilatation or contraction of this set. Thanks to the development of formal methods based on continuation, another approach is proposed in this paper to determine the border of the stability domain. The proposed developments were made with MatCont, a package to be used with Matlab, and the considered system is a 3-cable robot with linear PD and PID controllers.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 7884 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 70 تومان 14 روز بعد از پرداخت 551,880 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 140 تومان 7 روز بعد از پرداخت 1,103,760 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.