دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 110033
ترجمه فارسی عنوان مقاله

بهبود بیشتر پروتکل ثابت زمان برای توافق کلی سیستم های چند عامل *

عنوان انگلیسی
Further Improvement of Fixed-Time Protocol for Average Consensus of Multi-Agent Systems*
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
110033 2017 7 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 7088 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 70 تومان 13 روز بعد از پرداخت 496,160 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 140 تومان 7 روز بعد از پرداخت 992,320 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : IFAC-PapersOnLine, Volume 50, Issue 1, July 2017, Pages 2523-2529

ترجمه کلمات کلیدی
پروتکل اجماع ثابت زمان، سیستم عامل چندگانه، متوسط ​​توافق، نمودار کارگردانی نمودار غیر مستقیم نرخ همگرایی، ورودی کنترل
کلمات کلیدی انگلیسی
Fixed-time consensus protocol; multi-agent system; average consensus; directed graph; undirected graph; convergence rate; control input;
ترجمه چکیده
در این مقاله، یک کلاس جدید از پروتکل های اجماعی ثابت زمانی ارائه می شود تا بیشتر پروتکل های اجماع ثابت زمان واقعی را بهبود بخشد. متفاوت از پروتکل های هماهنگ ثابت زمان، هر دو پارامترهای طراحی و عملکرد پروتکل انتخاب شده از پروتکل های ارائه شده، میزان همگرا و ورودی کنترل را تعیین می کند. بنابراین پروتکل ارائه شده، انعطاف پذیری بیشتری را برای بهبود نرخ همگرا و کاهش ورودی کنترل فراهم می کند. ثابت شده است که پروتکل ارائه شده میتواند به طور ثابت در مورد سیستم عامل چندگانه با توپولوژی تعاملی که به عنوان نمودار غیر مستقیم و هدایت شده طراحی شده است، رسم شود. شبیه سازی عددی برای نشان دادن اینکه پروتکل ارائه شده می تواند میزان همگونی پروتکل های اجماع ثابت زمان واقعی را بدون افزایش کنترل ورودی بهبود دهد.
ترجمه دقیق تری نیاز دارید؟ سفارش دهید
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله  بهبود بیشتر پروتکل ثابت زمان برای توافق کلی سیستم های چند عامل *

چکیده انگلیسی

In this paper, a new class of fixed-time consensus protocols are proposed to further improve the existing fixed-time consensus protocols. Different from the existing fixed-time consensus protocols, both design parameters and the selected protocol function of the presented protocols determine the convergence rate and control input. Therefore, the presented protocol provides more flexibility to improve convergence rate and reduce control input. It is proved that the presented protocol can achieve fixed-time average consensus for multi-agent system with interaction topology modeled as undirected and directed graph. Numerical simulations are performed to demonstrate that the presented protocol can improve the convergence rate of the existing fixed-time consensus protocols without increasing control input.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 7088 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 70 تومان 13 روز بعد از پرداخت 496,160 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 140 تومان 7 روز بعد از پرداخت 992,320 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.