ترجمه فارسی عنوان مقاله
الگوریتم کنترل ترکیبی به منظور بهبود در هر دو دامنه امپدانس پایدار و شفافیت در دستگاه های لمسی
عنوان انگلیسی
Hybrid control algorithm to improve both stable impedance range and transparency in haptic devices
کد مقاله | سال انتشار | تعداد صفحات مقاله انگلیسی |
---|---|---|
80610 | 2013 | 14 صفحه PDF |
منبع
Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)
Journal : Mechatronics, Volume 23, Issue 1, February 2013, Pages 121–134
ترجمه کلمات کلیدی
شفافیت لمسی - ثبات لمسی - انفعال؛ کنترل ترکیبی؛ محرک فعال و غیر فعال
کلمات کلیدی انگلیسی
Haptic transparency; Haptic stability; Passivity; Hybrid control; Active and passive actuator