دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 140612
ترجمه فارسی عنوان مقاله

جریانهای جبری و خطاهای اختیاری برای سیستم های کنترل غیرخطی

عنوان انگلیسی
Involutive flows and discretization errors for nonlinear driftless control systems
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
140612 2017 9 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 5919 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 90 تومان 12 روز بعد از پرداخت 532,710 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 180 تومان 6 روز بعد از پرداخت 1,065,420 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Systems & Control Letters, Volume 110, December 2017, Pages 29-37

ترجمه کلمات کلیدی
سیستم های غیر خطی زمان گسسته، شرایط غیر انعطاف پذیری، گسسته سازی، براکت لبه، فاز هندسی، ادغام عددی هندسی، محاسبه خطای محلی،
کلمات کلیدی انگلیسی
Discrete-time nonlinear control systems; Nonintegrability condition; Discretization; Lie brackets; Geometric phase; Geometric numerical integration; Local error computation;
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله  جریانهای جبری و خطاهای اختیاری برای سیستم های کنترل غیرخطی

چکیده انگلیسی

In a continuous-time nonlinear driftless control system, an involutive flow is a composition of input profiles that does not excite any Lie bracket. Such flow composition is trivial, as it corresponds to a “forth and back” cyclic motion obtained rewinding the system along the same path. The aim of this paper is to show that, on the contrary, when a (nonexact) discretization of the nonlinear driftless control system is steered along the same trivial input path, it produces a net motion, which is related to the gap between the discretization used and the exact discretization given by a Taylor expansion. These violations of involutivity can be used to provide an estimate of the local truncation error of numerical integration schemes. In the special case in which the state of the driftless control system admits a splitting into shape and phase variables, our result corresponds to saying that the geometric phases of the discretization need not obey an area rule, i.e., even zero-area cycles in shape space can lead to nontrivial geometric phases.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 5919 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 90 تومان 12 روز بعد از پرداخت 532,710 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 180 تومان 6 روز بعد از پرداخت 1,065,420 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.