دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 97400
ترجمه فارسی عنوان مقاله

ارزیابی شارژ باتری و استراتژی های مبادله در یک سیستم تحرک روباتیک تلفن همراه

عنوان انگلیسی
Evaluating battery charging and swapping strategies in a robotic mobile fulfillment system
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
97400 2018 37 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 18105 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 90 تومان 26 روز بعد از پرداخت 1,629,450 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 180 تومان 13 روز بعد از پرداخت 3,258,900 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : European Journal of Operational Research, Volume 267, Issue 2, 1 June 2018, Pages 733-753

ترجمه کلمات کلیدی
انبارداری، سیستم جمع آوری سفارش قطعات، سیستم های تحمل تلفن همراه رباتیک، شارژ باتری، تجزیه و تحلیل عملکرد،
کلمات کلیدی انگلیسی
Warehousing; Parts-to-picker order picking system; Robotic mobile fulfillment systems; Battery charging; Performance analysis;
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله  ارزیابی شارژ باتری و استراتژی های مبادله در یک سیستم تحرک روباتیک تلفن همراه

چکیده انگلیسی

Robotic mobile fulfillment systems (RMFS) have seen many implementations in recent years, due to their high flexibility and low operational cost. Such a system stores goods in movable shelves and uses movable robots to transport the shelves. The robot is battery powered and the battery depletes during operations, which can seriously affect the performance of the system. This study focuses on battery management problem in an RMFS, considering a battery swapping and a battery charging strategy with plug-in or inductive charging. We build a semi-open queueing network (SOQN) to estimate system performance, modeling the battery charging process as a single queue and the battery swapping process as a nested SOQN. We develop a decomposition method to solve the analytical models and validate them through simulation. Our models can be used to optimize battery recovery strategies and compare their cost and throughput time performance. The results show that throughput time performance can be significantly affected by the battery recovery policy, that inductive charging performs best, and that battery swapping outperforms plug-in charging by as large as 4.88%, in terms of retrieval transaction throughput time. However, the annual cost of the RMFS using the battery swapping strategy is generally higher than that of the RMFS using the plug-in charging strategy. In the RMFS that uses the inductive charging strategy, a critical price of a robot can be found, for a lower robot price and a small required retrieval transaction throughput time, inductive charging outperforms both plug-in charging and battery swapping strategies in terms of annual cost. We also find that ignoring the battery recovery will underestimate the number of robots required and the system cost for more than 15%.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 18105 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 90 تومان 26 روز بعد از پرداخت 1,629,450 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 180 تومان 13 روز بعد از پرداخت 3,258,900 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.